Automagazinas „CAR“ atkreipia dėmesį, kad naujasis Toyota Yaris Cross – praktiškas miesto visureigis, bet ne kiekvienam. Hibridinė pavara yra labai taupi, o naujas 128AG modelis siūlo šiek tiek daugiau galios – 0–100 km/h per ~10,7 sek. Tačiau važiuojant susiduriama su gana ribota komforto zona: automobilis garsus, važiuodamas per defektus jis vibruoja, ypač su didesniais ratais. Galinė sėdynė suaugusiam žmogui siaura – erdvės trūksta. Informacijos ir pramogų sistemos grafikų kokybė normali, tačiau navigacija ir meniu kartais sudėtingi.