Auto Express vertinime „Toyota Yaris Cross“ gaunamas 4/5 – automobilis pasižymi itin geru degalų ekonomijos rodikliu, mandagia hibridine pavara ir puikiu manevringumu mieste. Testuose atkreiptas dėmesys į ribotą galinės sėdynės tūrį bei kabinos medžiagų kokybę – tam tikrose vietose plastikai atrodo pigiai. Važiuojant Autobanetu ar greitu plentu, amortizacija prastėja, gaunamas trapesnis važiavimas. Atnaujinus interjerą gauti nauji jutikliniai ekranai, tačiau kai kurie prietaisai vis dar veikia lėčiau, lyginant su konkurentais. Saugaus eismo testai Euro NCAP šiam modeliui 2025 m. suteikė 4 žvaigždučių reitingą – sumažėjusį lyginant su 2021 m. penkiomis žvaigždėmis. Vertinimo balansas teigiamas – Yaris Cross siūlo vertę per degalų ekonomiją, praktiškumą ir markės reputaciją, nors trūksta sportiškumo ir prabangesnių medžiagų.