Avalon apibūdinamas kaip labai patogus, tylus ir stabilus didelis sedanas, tinkantis tiek vairuotojui, tiek keleiviams. Net sportiškesnė TRD versija išlieka labiau komfortiškas greitkelio automobilis nei tikras sportinis sedanas. Giriamos erdvios sėdynės, gera medžiagų kokybė ir bendras kasdienio naudojimo patogumas, nors kritikuojami maži mygtukai ir Android Auto nebuvimas.