MotorTrend vertinime Legacy išsiskiria standartine visų ratų pavara („AWD“) ir komfortišku važiavimu, ypač lygiai asfaltu., bet taip pat pažymima, kad ji nėra emocijų kupinas automobilis – vairavimo patirtis gana konservatyvi. „XT“ triaušėje su turbokompresoriumi Legacy sugeba nuvažiuoti 0-60 mph per ~6,1 sek. Moderni „AWD“ sistema kartu su pakankamais standartiniais pagalbiniais saugos sistemomis pabrėžiama kaip didelis privalumas. Tačiau estetika ir informacinių technologijų spartos trūkumas dažnai minima: salonas nors erdvus, bet viduje nelabai išsiskiriantis; ekranas modernus, bet reagavimas kartais vėlai.