Lexus RX, kaip prabangus SUV, turi neabejotinų privalumų. Jo viduje dominuoja aukštos kokybės medžiagos, o erdvė yra pakankama tiek priekyje, tiek gale, kas suteikia komfortą ilgesnėms kelionėms. Lexus RX siūlo sklandžią ir ramią važiavimo patirtį, su puikiu izoliuotumu, kas ypač vertinga mieste.
Nepaisant visų privalumų, kritikų akiratyje dažnai atsiduria RX dizainas, kuris gali pasirodyti truputį konservatyvus palyginus su dinamiškesniais konkurentais, tokiais kaip BMW X5 arba Audi Q5. Taip pat, Lexus RX varikliai, nors ir efektyvūs, pasižymi mažiau įspūdingu greitėjimu. Tačiau tai nesumažina šio modelio kaip patikimos ir elegantiškos transporto priemonės vertės.