Auto Bild vertina Lexus ES kaip pavyzdinį automobilį prabangos segmente, pabrėžiant jo premium klasės detales ir aukštą kokybę. Jie mini, kad viduje yra daug aukštos kokybės medžiagų, suteikiančių prabangą ir patogumą kiekvienam keliaujančiam. Važiuojant jis yra itin tylus, o važiuoklė prisitaiko prie kelio sąlygų.
Tačiau, kaip ir kiti vertintojai, jie pastebi, kad ES labiau orientuotas į komfortą nei sportiškumą, kas gali nesutikti su anksčiau minėtiems vairavimo entuziastams. Nepaisant to, Lexus ES vis dar yra puikus pasirinkimas tiems, kurie vertina eleganciją ir komfortą.