Honda ZR-V pasižymi moderniu dizainu ir puikiu interjeru, kuris yra erdvus ir patogus. Tiek keleivių, tiek bagažo erdvė yra erdvi ir funkcionali, tai ypač vertinama šeimų. Automobilis dėl savo hibridinės sistemos siūlo gerą degalų ekonomiškumą, tačiau variklio galia gali pasirodyti šiek tiek ribota, palyginus su konkurentais, kaip Toyota RAV4 ar Mazda CX-30.
Jedabinas ZR-V vairavimas yra sklandus ir patogus, o pakaba gerai sugeria nelygumus. Automobilis pasižymi puikia triukšmo izoliacija, todėl salone triukšmo lygis yra minimalus. Tačiau vairavimo dinamikos atžvilgiu, ZR-V gali pasirodyti mažiau įtraukiančiu nei kai kurie sportiškesni konkurentai. Bendrai, ZR-V yra puikus pasirinkimas ieškantiems patikimo ir gerai įrengto SUV.