Motor1 C4 Picasso vertina kaip vieną nuosekliausiai pavykusių Citroen šeimos automobilių. Apžvalga pabrėžia, kad modelis atsisako SUV mados vardan realaus praktiškumo: penkių ar septynių vietų konfigūracijos, geras bagažo tūris ir komfortiška pakaba yra pagrindiniai argumentai. Važiavimo dinamika rami, su pastebimu kėbulo pasvirimu, bet keleiviams tai paprastai netrukdo. Dyzeliai laikomi tinkamiausiu pasirinkimu dėl traukos ir sąnaudų. Tai automobilis pirkėjui, kuriam svarbi šeimos logistika, o ne įvaizdis.